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新運(yùn)動(dòng)控制算法:

在高速度、高加減速情況下也能保持無(wú)振動(dòng)、順滑動(dòng)作;

集成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):

實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高效率、高精度、可靠穩(wěn)定性;

1ms高速控制:

采用開(kāi)放式EtherCAT總線高速控制技術(shù)系統(tǒng)，循環(huán)周期1ms，大大提升系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制性能，提高運(yùn)動(dòng)控制精度，擴(kuò)展性好;

振動(dòng)抑制技術(shù):

有效抑制運(yùn)動(dòng)過(guò)程中振動(dòng)幅度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高速、高精度性能;

擴(kuò)展升級(jí):

自主研發(fā)的控制系統(tǒng)具備更加優(yōu)異的擴(kuò)展、兼容能力與不斷優(yōu)化升級(jí)能力。

通訊:

支持ModbusTCP通信模塊和部分安川MOTOCOMES協(xié)議

KC30控制器參數(shù)